アセントピックは、製造・物流現場におけるロボット・ピッキングのためのソフトウェアベースのシステムです。本ソリューションは安価なカメラ・周辺機器を使用し、直感的で使いやすいWebベースのUIを備えています。これにより、ハードウェアおよびインテグレーション両方のコストを抑えながら製造ラインの生産性を向上させることができます。本ソリューションは機械学習を取り入れた優れた認識エンジンを使用しているため、複雑な形状のワークの取り扱いが可能です。さらに有用なポイントとして、ピッキングエリア内でのワークどうし、ワークとエンドエフェクタ間、エンドエフェクタとワークの格納箱間などの、様々な衝突を回避させることができます。アセントピックソリューションは様々なロボットに適用させることができます。
これまでの課題
1. 外乱に弱くワークの認識・把持が不安定
2. ワーク/ハンド/箱が干渉し把持できない
3. 認識時間・タクトタイムが長い
4. AI学習のためのデータ準備が大変
5. 高価（高解像度/高スペック）なカメラやエッジデバイスが必要
6. 設定・調整が大変で時間がかかる
アセントピックによる解決策
1. 明度の変化など外乱に強くかつ様々な材質・形状のワークで動作
2. ワーク同士/ワークとハンド/ワークと箱などの干渉を考慮
3. 機械学習ベースの認識エンジンにより大幅に認識時間を短縮
4. AI学習のための実データや人間によるラベル付けが不要
5. 安価なカメラ・エッジデバイスで動作
6. 複雑な設定・調整なしで容易に導入